由深圳逐际动力科技有限公司研发的双足机器人TRON 1，采用“三合一”模块化足端设计，内置高性能运动控制算法。机器人配备三种足端，兼顾人形机器人双腿结构的简易构型，多种足端灵活切换，根据需求可搭载雷达、机械臂、相机等多样化扩展配件，抗击打能力强，用脚踹也不倒。